2. 工业应用AMR与AGV的区别 限于认知程度,笔者认为目前的工业应用AMR与AGV没有本质的区别,只是部分功能的增强,而这些功能不是AGV不可实现,只是在大多数工业环境中不允许应用。以...
了解详情 >>前言:AGV(Automated Guided Vehicle)以工业移动机器人的身份在国内应用发展超过25年了,从最初的引进技术,到现在的自主研发、行业壮大,甚至技术超越,经历了“引进、消化、...
了解详情 >>导航方式 优点 缺点 ...
了解详情 >>未来方向——柔性、智能、高负载 在入局企业不断增多的同时,重载移动机器人发展也在不断加速。 此前的重载移动机器人多以磁导航为主,在大型机械设备生产等室内场景的应用中,重载移动机器人通过在地面...
了解详情 >>1) 承载及驱动系统设计技术为了确保移动机器人的可控性及灵活性,机器人的承载轮数量尽量减少,以方便转向及控制。而承载轮数量的减少会带来三个方面的问题,一是对轮胎承载能力、车辆承重桥系统提出了更高要求;...
了解详情 >>重载型移动机器人,是一种以电池或内燃机作为动力、配备大功率电机、减速机及万向驱动轮实现灵活运行,具有车速调节、升降补偿、车辆制动、全方位转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组联动等...
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