早在2015年新松就推出了首款复合机器人，这也是国内第一款复合机器人，集合智能移动机器人、协作机器人等工作单元，采用视觉误差补偿等技术，此产品满足了企业智能化数字车间对整个机械结构运动精度的苛刻要求，解决了因多个运动单元的误差累积而造成精度不达标的问题，极大地拓展了协作机器人的应用适应性。推出当年，就成功落地，在行业内起到一定示范作用的同时也积累了众多的应用经验。随后，新松开始不断迭代更新相关产品并进一步完善产品线。2018新松成功发布新一代协作复合机器人ARV01，2020年成功推出ARV02全方位复合机器人、ARV03小型复合机器人。

在市场拓展上，自2018年开始，新松协作复合机器人陆续出口某东南亚半导体公司，该公司是目前国际上最大的半导体封装测试公司之一，该公司引进新松协作复合机器人代替原有的人工上下料方式。用户产线上下料任务多、物料种类丰富，采用复合机器人搬运方式大大减少了车间人员数量（减少约80%）、大大减少搬运次数（调度系统优化最优配送方案），提高作业准确率200%。尤其在新冠疫情期间，其他企业面临人员不能正常到岗情况下，复合机器人在客户的工厂里24小时穿梭，有效的保证了用户的生产效率和经济效益。