3、2D安全激光扫描仪是AGV必须使用的吗?

不，它们不是必须使用的。另一种选择是使用诸如保险杠之类的机械部件。然而，二维安全传感器比保险杠更适应，更智能。最明显的证据就是保险杠本身的大小，为了保证在碰到车辆坚硬表面前停下来，必须与车辆能达到的最大速度成比例。对于任何不以低速行驶的车辆，这意味着车辆将需要更大的尺寸，因此需要更多的空间才能操作。

对于二维安全激光扫描仪，唯一必须确保工人安全的要求是定位水平扫描仪，以探测靠近地面的障碍物(因为人类不能飞行)。许多公司使用不同的扫描仪进行不同的工作——例如在车辆的高处添加一个扫描仪来处理定位(定位) ，以及脚踝高度扫描仪来确保车辆的安全。

4、我怎么能确定我的AGV 是安全的?

确保车辆是安全的可能是复杂的和所需的工作，而这往往被低估。安全系统需要扎实的编程技能和对所使用的AGV和安全系统的深入了解。这是车体制造商实现新车自动化的关键环节。为了支持车体制造商的要求，BlueBotics创造了一个安全支持包，使车体制造商受益于我们公司在安全控制器编程方面的经验和知识。

5、我需要在哪里安装AGV的安全激光扫描仪?

为了满足安全标准，安全扫描仪必须安装在离地面最大20厘米(8英寸)的地方。它们通常安装在离地面约15厘米(6英寸)的地方，以便最大限度地提高车辆沿途的能见度。

6、如何保证AGV在运载载荷时不会翻倒?

为确保不会发生这种情况，必须仔细调整加速和减速参数，然后在调试(安装)期间用真车进行大量测试。目标是定义前进和后退的加速和减速，特别是在紧急停车的情况下。最重要的是限制离心加速度，换句话说，限制车辆转弯时的速度。

7、AGV如何检测悬臂物体?

如果车辆需要通过有可能与悬臂物体碰撞的区域(例如突起的分叉) ，可以使用辅助的2D 激光扫描仪或3D 摄像机进行额外的检测。

了解AGV的操作方式，为您的车辆选择最佳的导航系统，并确保高效、安全和可靠的操作都是成功实施AGV项目的一部分。BlueBotics正好有完整的解决方案。