虽然自动导航车辆(AGV)的定义是自动运行，但它们通常仍需要与人一起工作，因此移动和反应必须是以一种安全、可预测的方式。目前，安全系统是车体制造商发展难题的关键部分。当我们BlueBotics与之合作时，安全几乎总是一个讨论的话题。我们也经常收到来自潜在客户关于ANT®驱动的AGV买家关于这个话题的问题。为了阐明它的工作原理，让我们深入研究一下我们被问得最多的七个问题:

1、AGV 有安全标准吗?

有。在欧洲，ISO 3691-4:2020:: 工业用卡车。安全要求和验证。第4部分: “无人驾驶工业用卡车及其系统”规定了工业用卡车的安全要求和验证方法。本标准不仅适用于车辆及其系统，也适用于此类车辆的试车和使用环境的准备。在美国，也有一个非常类似的标准 ansi b56.5-2019: 无人驾驶、自动引导工业车辆和有人驾驶工业车辆的自动化功能的安全标准。

2、我怎样才能知道 AGV 的安全级别是什么?

EN ISO 13849-2015标准定义了不同安全部件所需的性能级别(PLa to PLe)。行业标准要求AGV制造商达到的是PLd级别的安全规划。具体来说，这种安全水平确保了车辆在发生单一故障时仍能继续运行，例如使用两个冗余通道。在断层同步堆积的情况下，仍然可能发生安全功能的丧失，尽管这种可能性很小。