一、SLAM激光导航：柔性化与高精度的革命性升级

无轨导航，路径动态规划：传统磁条导航需依赖预埋磁条/铺设磁条，路径固定且改造成本高。而优旺特AGV采用SLAM激光导航技术（同步定位与地图构建），通过激光雷达实时扫描环境并构建高精度地图，无需物理导引线即可实现自主导航

其路径规划可动态调整，适应车间布局变化或临时障碍物避让，显著提升物流柔性

±10mm定位精度，多传感器融合避障：结合激光雷达、超声波及视觉传感器，AGV实现毫米级定位精度，并通过多传感器数据融合增强环境感知能力。例如，在窄通道或复杂产线中，可精准对接输送线或料架，避免碰撞系统支持接触式碰撞条作为最后一道安全防线，确保即碰即停。

复杂场景适应性：SLAM技术使AGV在人员流动频繁、设备摆放不规则的跨产线场景（如电子厂测试线与包装线之间）仍能稳定运行，而磁条导航易受油污、粉尘干扰，需频繁维护

二、舵轮驱动：高机动性与双向运行的突破

1.双向运行，原地转向
传统磁条导航AGV多采用单向牵引或需复杂转向机构，而优旺特AGV通过差速驱动+舵轮控制实现双向行驶（前进/后退）及原地旋转，转弯半径极小，特别适合狭窄通道作业。例如，在鞋厂车间物流中，AGV可灵活穿梭于货架间，提升空间利用率

2.大负载与高稳定性
车体采用钣金烤漆外壳，搭配无刷电机及差速驱动系统，负载能力达1000kg（牵引模式），运行速度0-0.5m/s可调，且通过优化传动结构确保牵引过程中物料车无抖动、摆尾现象。

三、对比磁条导航的技术颠覆点

四、典型应用场景

仓储物流：替代人工叉车完成跨仓库物料转运，支持多车协同调度

制造业产线：在汽车、电子等行业中实现零部件配送与成品搬运，减少人工干预

柔性制造：通过快速路径切换适应多品种、小批量生产需求

五、技术延伸与未来趋势

优旺特AGV已实现与MES/WMS系统深度集成，支持通过客户端APP一键修改任务参数，无需供应商介入。未来，结合AI算法优化路径规划及5G通信技术，将进一步降低延迟，拓展远程监控与预测性维护能力。

如需了解具体型号参数或定制方案，可参考其产品手册或联系官方技术支持