专家解读：AGV与AMR（1）
TIME:2021/8/14 10:42:26 click: 1295 次
前言： AGV（Automated Guided Vehicle）以工业移动机器人的身份在国内应用发展超过25年了，从最初的引进技术，到现在的自主研发、行业壮大，甚至技术超越，经历了“引进、消化、吸收、再创新”的全过程。近几年，随着国家“制造业高质量发展”和“智能制造”战略的落实，AGV从几乎不为人知小众产品成长为了具有一定规模的产业，各行业对AGV都呈现出了旺盛的需求。而更为欣喜的是，新概念、新技术、新人才、新实体不断涌现，行业规范、行业细分也逐渐走上了正轨。最近，行业中出现了AMR（Autonomous Mobile Robot）这一名词，目的是为了与AGV加以区分，更加突出产品特点。针对这一现象，笔者从AGV技术发展的历史来谈谈自己的看法。
大家都知道，AGV最早出现在上世纪50年代。在早期（2003年前）的文献资料中，AGV的英文名词其实并没有完全统一，有称其为Autonomous Ground Vehicle、Automatic Guided Vehicle或Autonomous Guided Vehicle的，甚至有直接称其为Unmanned Vehicle的。在国内的名称也很杂乱，曾经出现“无人小车”、“无人搬运车”、“自动导引运输车”等。在2011年，全国物流仓储标委会成立时，要求制定相关产品的国家标准，在结合了多位专家的建议后，最终将此类产品的中文名称定义为“自动导引车”，英文名称选用了Automated Guided Vehicle，即AGV。
一般地理解，AMR是Autonomous Mobile Robot的英文缩写，即自主移动机器人。从字面上看，AMR的范围应该很广，天上飞的无人机（UAV-Unmanned Aerial Vehicle），水中游的无人潜艇（UUV-Unmanned Underwater Vehicle 以及AUV-Autonomous Underwater Vehicle）也都应该属于此类。 上世纪六十年代，为了突出与玩具及人形机器人的区别，把工业应用机器人称为工业机器人；另一个维度，为了区别于其他机器人，二十多年前又出现了一个比较科学的英文名词——WMR（Wheeled Mobile Robot）”，即轮式移动机器人，其典型代表就是美国2003年的“勇气号”火星车。综合起来看，当时的AGV就是“工业应用的轮式移动机器人”。所以，AGV属于WMR的范畴，更是AMR的子类；也无容置疑，AGV是机器人的一种，而且是自主的机器人。 目前，为了突出自身特点，区别于传统AGV，部分产品更愿意称自己为AMR，或是工业应用AMR，其实并不矛盾，但不一定合适。 在上世纪90年代，瑞典NDC为了突出激光导引AGV的特点，也曾出现了LGV（Laser Guided Vehicle）的说法。一些企业为了突出自己的产品，也有自己的专用名词，比如比利时Egemin的EGV，甚至昆船有段时间也想把自己的AGV产品称为KGV，但最终大家还是回归到了AGV上。
