AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等诸多领域。但在 AGV无人搬运车系统的安装过程中，安全问题十分重要，在系统安装初期必须做好准备。这有两个目的。第一，防止车辆之间的碰撞和人为的碰撞。二是当 AGV装卸机器人发生避碰系统故障时，应立即停车平台运行，等待维修人员维修。
AGV设有报警提示装置，包括状态提示、运行提示、不正常停车提示等， AGV无人搬运车可根据不同提示采用不同的声光报警，并通知 AGV小车监控系统，操作人员就可以使用手控操作区进行安全区域
