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AGV自动化项目的主要设计思想：杨先生：l33-l695-03l0微信同号

(1) 基于现场MES管理系统指派方式；

(2) 客户MES系统可与AGV调度系统联动；

(3)在现场醒目位置可设有液晶显示屏(选配)，可实时显示AGV运行状态、位置等，并能显示各工位的呼叫信息(物料名称、编号、数量等)；

(4) 应用中配有调度系统，主要是实现多车的交通管控及呼叫管理，另外也可与现场MES系统通信交互进行调度作业。

(5) 调度系统根据接收到的呼叫信息、AGV信息及当前交通路况，进行综合的、统一的处理，指挥AGV小车前往拉料、送料及交通避让等；

(7)对接流程：杨先生：l33-l695-03l0微信同号

潜伏顶升式AGV行驶至托盘下方，升起顶升机构后即可完成对接。

卸载时，只需停到指定地点，并降下顶升机构即可完成卸载。

叉车式AGV自动叉取托盘，并根据调度指派的位置将物料入库。

(8) AGV安全性：在小车运行方向上，有三重防护，即：

   1) 雷达：0.5米~1.5米范围内，检测到后报警、减速；0.5米以内自动停止并报警；

以上AGV自动化项目的主要设计思想杨先生：l33-l695-03l0微信同号