AGV利用网络传输控制信号，通过导航设备获得周围的环境条件，使其能够独立计划、调整行车路线，从而更好的装卸运输物资。不需铺设轨道灯的特点，使 AGV设备灵活性最大化，因其具有高效率、自动化、智能化、柔性等优点，在各行业得到了广泛的应用。

那么 AGV是如何与其它设备相连的？这主要包括以下几个方面：

1、 AGV小车和充电设备

如果 AGV小车电量低于设定的充电电量参数，并且处于无任务状态，并且处于可以自动充电的地标(电量标牌，备用标牌)，调度系统的后台服务将自动发出充电任务，并自动分配相应的充电地点与保存充电地点下的 AGV充电时间相对应。自给原理是：根据 AGV充电方式、电池类型等进行充电，而根据充电量少的充电位置进行自动分派。

2、 AGV小车和 AGV小车

一台或多台 AGV小车同时驶入某一路口，调度系统自动触发该路口的交通监控后台服务，按满足的条件依次调度解除锁定。通常地，当 AGV不能首先到达路口时，按后退式放行，当 AGV不能首先到达路口时，按后退式放行。

3、 AGV小车和呼叫中心

在调度系统接收到呼叫站点任务后，根据任务优先级自动分配备用 AGV小车执行任务，并在任务执行完毕后实时返回结果。直至完成所有任务。如果任务太多，则系统在等待超时时自动取消执行。

4、 AGV小车和门禁设备

一部或多部 AGV小车同时停在某个门禁站点时，调度系统自动触发该门禁控制后台服务，通常，门禁首先按先到先解锁，当先到先关闭的 AGV车不在其所在楼层时， AGV车按所在楼层 AGV车解锁。

5、 AGV小车(同型号其他设备)及警示台

AGV小车异常时，调度系统根据 AGV目前的路标，自动通知相应控制区域的警戒站点，并将异常原因通知给 AGV。

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