AGV 调度系统描述及功能简介：

AGV中央调度系统是一个能同时对多部AGV实行监管、控制和调度的系统。通过无线局域网络与各AGV小车保持通讯，指挥系统 中各车辆的作业。用户可以从系统界面实时了解每部受控AGV的设备状态、所在位置、工作状态等情况，还可以自动或手动呼叫空闲

AGV，给其分配任务。根据用户实际需要，还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制等功能。AGV小车出现异常时，调度系统会 在屏幕上显示出相关状态。调度系统接收到故障信息后，需立即指派相关监控人员根据提示的信息排除故障。

中央调度系统（AGVS）的主要功能模块包括：AGV通信模块、交通管制模块、数据库模块、远程监控模块以及扩展插件模块。

AGV通信模块提供与每一台受控AGV之间的底层通信功能，并负责从软件角度维持通信的稳定与畅通，给其他相关模块提供稳定 的AGV通信支持，并实时记录每台AGV的状态。通过AGV通信模块，其他相关模块还可以给AGV发布基本的控制指令（如：启动、停 止、站点等）。

交通管制模块提供多样化的AGV交通管制控制方式。可以实现简单或者复杂的交通管制逻辑，并且可以针对不同种类的AGV定制不 同种类的交通管制方案。

数据库模块提供AGV运行数据记录功能，需要服务器数据库支持。可记录AGV运行期间每一个时间段的运行数据（包括：位置、姿 态、任务等），并可以随时查询，方便错误排查和数据记录。

远程监控模块提供远程监控功能。扩展插件模块提供非标准功能插件接口和功能。通过本模块，能加载一些非标准功能插件，实现非标准功能。常见非标准功能插 件有：呼叫盒管理插件、ERP对接插件等

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