一、AGV自动充电桩的工作原理

1. 接触式充电
基本原理：AGV车体安装充电刷板，充电桩配备充电刷块。当AGV进入充电区域后，通过机械调整使刷板与刷块接触，形成导电回路。充电控制器检测到电压输入后启动充电，并通过接触器控制通断，避免短路风险
关键技术：充电逻辑：AGV内置电池管理系统（BMS）实时监测电量，当电量低于阈值（如20%）时触发充电请求。充电完成后，接触器断开回路，确保安全，
动态充电：部分系统支持AGV在移动中充电（如通过滑触线），实现“边工作边补能”
2. 无线充电
基本原理：基于电磁感应技术，地面充电板发射高频电磁场，AGV底部接收线圈通过电磁耦合获取能量，经整流后为电池充电。无需物理接触，适用于高湿度、粉尘等恶劣环境
技术优势：安全性：无裸露金属部件，减少氧化和磨损风险。
智能化：支持动态充电（边走边充），提升AGV连续作业能力
二、AGV与充电桩的对接方式
1. 导航与定位技术
磁导航：AGV通过磁条或磁钉引导至充电区，结合RFID标签精确定位。
激光导航：利用激光雷达识别充电桩位置，适用于复杂环境，但成本较高。
二维码导航：AGV二维码贴移动，引导至充电区。
2. 物理对接机制
接触式对接：
伸缩触头：充电桩配备可伸缩机械臂，AGV到达后触头伸出与充电接口连接，确保稳定接触
弹性触点：充电刷板与刷块采用弹性设计，适应AGV停靠偏差（如±10cm），通过压力传感器检测接触状态无线对接：
3. 控制与安全机制
通信协议：AGV与充电桩通过CAN总线或无线通信（Wi-Fi）交换状态信息，如电量、充电需求等
异常保护：系统实时监测过压、过流、温度等参数，异常时立即断电并报警。
多机调度：通过中央控制系统协调多台AGV充电顺序，避免充电桩过载。