AGV 小车的驱动轮是其运行的核心部件，直接影响移动精度、承载能力、静音性及地面适应性。以下从驱动轮类型、材质、地面磨损性及常用材质四个方面详细说明：

一、AGV 小车驱动轮的类型及对应材质

1. 单轮驱动轮（最基础类型，直接由电机驱动）
   材质：橡胶（天然橡胶、丁腈橡胶、氟橡胶、聚氨酯橡胶等）、金属（钢、铝合金，多用于重型 AGV）、塑料（尼龙、聚甲醛，多用于轻型或低负载场景）。
2. 双轮差速驱动轮（通过两侧轮子转速差实现转向，结构紧凑）
   材质：以橡胶类为主（聚氨酯橡胶、丁腈橡胶），部分重型型号外层包裹橡胶，内层为金属轮毂。
3. 麦克纳姆轮（通过多组斜向辊子实现全向移动，适用于狭窄空间）
   材质：辊子多为聚氨酯橡胶（兼顾抓地力和耐磨性），轮毂多为铝合金（轻量化且强度高）。
4. 舵轮（集成驱动与转向功能，适用于需要灵活转向的场景）
   材质：轮胎部分以聚氨酯橡胶为主，转向结构的滚动部件可能采用塑料或金属（如轴承钢）。

二、驱动轮对运行地面的磨损性

驱动轮对地面的磨损主要取决于材质硬度、地面材质及运行工况，具体如下：

1.橡胶类驱动轮（如聚氨酯橡胶、丁腈橡胶）：硬度适中（ Shore A 60-90），弹性好，对地面（水泥、瓷砖、环氧地坪等）磨损极小，甚至可用于无尘车间的 PVC 地面。

2.金属驱动轮（钢、铝合金）：硬度高，直接接触硬质地面（如水泥地）时，会对地面造成划痕或磨损，通常需配合轨道使用（如钢轨），或在地面铺设保护垫。

3.塑料驱动轮（尼龙、聚甲醛）：硬度较高（ Shore D 70-90），对光滑地面（如瓷砖、环氧地坪）有轻微磨损，长期使用可能产生划痕。

4.特殊场景：若地面为软质材料（如橡胶地板、木质地板），即使是橡胶轮，长期高压或高速运行也可能留下压痕，需选择低硬度橡胶（Shore A 60 以下）。

三、应用最广泛的驱动轮材质

从性价比、适应性和综合性能来看，以下材质应用最多：

1.聚氨酯橡胶（PU）优势：耐磨性优异（是天然橡胶的 3-5 倍）、承载能力强（可承受 50-5000kg 负载）、静音性好（摩擦噪音低）、对地面几乎无磨损，且耐油、耐酸碱（轻度腐蚀环境适用）。适用场景：电子车间、仓储物流、汽车生产线等主流 AGV 场景，占比超过 60%。

2.丁腈橡胶（NBR）优势：耐油性突出，价格低于聚氨酯，弹性好，抓地力强。适用场景：接触油污的工业环境（如机械加工车间），占比约 15%-20%。

3.天然橡胶（NR）优势：弹性极佳，静音效果好，对地面磨损极小。适用场景：对静音要求高的场景（如医院、实验室），但耐磨性较差，占比约 5%-10%。

4.金属材质（钢 / 铝合金）优势：承载能力极强（可达数吨），适合超重型 AGV。适用场景：港口、重型机械厂等，需配合轨道使用，占比约 5%。