通用平台，柔性扩展应用
移动AMR平台，拥有自动导航定位，运动控制性能。 RS485、I/O 等主流接口。满足顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、升降等工装扩展。
采用SLAM激光，更安全
使用自由SLAM激光建图导航，障碍物检测，保障前行；前后配备接触式碰撞条，即碰即停。
混合导航，±10mm 定位精度
支持 SLAM 、二维码、反光板、磁条导航，定位精度可实现 ±10 mm，可根据场景需求匹配对应的导航方案。
大负载，小巧尺寸
小巧车型，轻松搞定窄通道，不同负载，满足更多类型工装应用需求。
操作简单，一学就会
一键式操作系统，小白一学就会。
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项目 |
指标/参数 |
备注/说明 |
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产品型号 |
潜伏顶升AGV |
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车体尺寸 |
3000*1500*700mm |
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导航方式 |
磁条导航 |
地面整洁、平整,无油污、粉尘 |
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控制方式 |
一体化控制器 |
优旺特AGV专用控制器 |
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驱动电机 |
伺服电机 |
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驱动方式 |
差速/舵轮驱动 |
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负载方式 |
顶升工装、货架 |
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负载重量 |
1-2T |
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运行方向 |
全向运行 |
前进+后退、左右横移、弧线转弯 |
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最高速度 |
0-1.0m/s |
10档可调节 |
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运行环境 |
允许沟槽宽度：≤5mm |
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最大坡度：3度 |
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允许表面凹凸高度：≤5mm 5mm/㎡ |
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温度：10℃-55℃ |
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湿度：5%～95% |
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道路无积水、无积尘 |
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节点识别 |
RFID卡 |
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顶升行程 |
150 |
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停止精度 |
±10mm |
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通讯方式 |
WIFI（2.4/5G） |
可选 |
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安全防护 |
激光传感器避障+安全压条+急停开关 |
障碍物传感器保护 |
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电池性能 |
磷酸铁锂、三元锂、铅酸 |
可选 |
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更换电池：支持 |
可手动更换电池 |
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电池容量 |
≥48V60AH |
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使用寿命 |
充放电≥2000次 |
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外壳材质 |
钣金烤漆 |
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